规格 Specification

单位 Unit

节数Stage

 减速比Ratio

TVDR60

TVDR90

TVDR120

TVDR160

额定输出力矩Rated output torqueT_2N

Nm

1

3

42

142

284

568

4

42

147

294

588

5

42

147

294

588

6

42

147

294

588

7

33

99

198

396

8

39

97

195

389

10

15

53

105

210

2

15

28

111

267

534

20

42

147

294

588

25

42

147

294

588

30

42

147

294

588

35

42

147

294

588

40

42

147

294

588

50

42

147

294

588

60

42

147

294

588

70

33

99

198

396

80

33

99

198

396

100

15

53

105

315

3

64

42

147

294

588

80

42

147

294

588

100

42

147

294

588

150

42

147

294

588

200

42

147

294

588

250

42

147

294

588

350

42

147

294

588

400

42

147

294

588

500

42

147

294

588

700

33

99

198

396

1000

15

53

100

299

急停扭矩 / Emergency stop   torqueT_2NOT

Nm

1,2,3

3 ?1000

二倍额定输出力矩 / Triple rated output torque

额定输入转速 / Rated input speed η_1N

rpm

1,2,3

3-1000

5000

4000

4000

3000

最大输入转速 / Maximum input speed   η_1B

1,2,3

3-1000

10000

8000

8000

6000

扭转刚性 / Torsional rigidity

Nm/arcmin

1,2,3

3-100

7

14

25

50

容许径向力 / Allowable radial   force F_2aB

N

1,2,3

3-1000

1530

3250

6700

9400

容许轴向力 / Allowable axial   force F_2aB

N

1,2,3

3-1000

765

1625

3350

4700

使用寿命 / Lifespan

hr

1,2,3

3-1000

20000

效率 / Efficiency

%

1

3?100

≥97%

2,3

15 ~ 1000

≥94%

重量 / Weight

kg

1

3~10

2.4

4.5

12

28

2

15 ?100

2.6

5

14

33

3

64-1000

2.8

6.5

18

38

使用温度 / Working temperature

°C

1,2,3

3-1000

-10°C~90°C

润滑 / Lubricating

1,2,3

合成润滑油脂 / Synthetic   lubricating grease

防护等级 / IP Grade

1,2,3

3-1000

IP65

安装方向 / Installation   direction

1,2,3

3-1000

任意方向 / In any direction

噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level   (η1=3000rpm,off load)

dB(A)

1,2,3

3 ?100

≤58

≤60

≤63

≤65